Почетком 19. века Британац Степхенсон произвео је први воз на свету. Појава воза промовисала је проналазак шина и точкова воза са прирубницама. Возовски точкови са прирубницама погодни су за спречавање проклизавања и искакања возова при вожњи великом брзином или скретању. Касније је примењен дизајн овог возаточкићи на вратима.

Крајем 20. века потражња за точкићи на вратимарасла. Међутим, пре 2002. године у Кини готово да није било професионалних произвођача точкова на вратима, а тржиште точака врата заузимали су страни брендови као што су Тајван, Сједињене Државе, Немачка, Јапан и тако даље. Међутим, ниједно домаће предузеће није могло да се такмичи са њима. Домаћи произвођачи Динггу Хардваре прво су развили и произвели висеће точкове. Производња точкића на вратима, било у технологији или у квалитету, достигла је светски ниво дизалица, па чак и у неким аспектима премашила.

 Материјал точкића за подизање је прилично разнолик, главни материјал шкољке укључује нерђајући челик, легуру цинка, легуру бакра, итд., Са цртањем жице од нерђајућег челика, маркирање бисера, светло маркирање, светло и другу површинску обраду.

 Материјал точкића врата:

 Према материјалу од точак на вратима,постоје метални ваљак, ваљак од чврсте пластике, ваљак од пластичног лежаја, ваљак од најлонских влакана и вишеслојни композитни ваљак. Уобичајена текстура пластичног ваљка је мекана, може се користити само за мање од 60 кг врата, чврстоћа металног ваљка, али у контакту са стазом лако производи буку; ПОМ има добра механичка својства, његова отпорност на замор је највећа у термопластима, модул еластичности је бољи од најлона 66, АБС-а, поликарбоната, широке температуре употребе. ПОМ пластични ваљак тврде текстуре, глатко клизање, издржљив, материјалне перформансе је тешко контролисати, само неколико домаћих произвођача може да произведе, користећи чврсти ПОМ ваљак, лежај је постављен у средини главног дела, заштита, направи клизни ефекат бољи, али и трајнији.